https://youtu.be/0BYQSWWvovQ Audi 콰트로 울트라 시스템은 2016년도 A4 allroad quattro에 처음으로 도입이 됩니다. 액티브 리어 액슬 토크 백터링이 내장된 상시 사륜 구동 시스템입니다. 마찰 계수를 읽는 컨트롤 유닛이 10ms(밀리세컨트, 즉 0.01초) 마다 차량의 주행 상태와 관련 된 모든 데이터를 기록하고 평가합니다. 사륜구동이 필요하지 않아 전혀 이점이 없는 주행 상황을 컨트롤 유닛이 감지하면 전륜구동으로 전환이됩니다. 전륜구동에서 사륜구동, 혹은 사륜구동에서 전륜구동으로 전환하는데 200ms (0.2초) 가 소요가 됩니다. 하지만, Audi에서 상시사륜구동 시스템으로 부르는 이유는 500ms (0.5초) 전에 미리 토크 요건을 계산하여 사륜구동으로 전..
